首先是前卫者家族的鼻祖——18014前卫者。原配T2底盘。这是第一款真正意义上的迷你四驱轨道车，首次配备T2底盘，导向轮和平轮胎。在四驱史上有着重大的意义。在它之前的车型全部原配T1底盘和钉胎，属于野跑类型的四驱车。前卫者的造型也十分经典，后来很多的车型，包括四驱兄弟中的战神号，也是以前卫者为原型进行设计的。
18506黑色前卫者，车壳为黑色透明，轮毂为桃红色荧光，底盘为黑色。其它与前卫者完全相同。
18031前卫者2001，车壳部分形状有小幅改动，原装底盘改为了T0底盘。
18511前卫者2001黑色特别版，车壳为黑色透明，轮毂为黄色荧光。
18046超级前卫者，车壳白色，形状又有所改进，更符合空气动力学原理。原配低风阻的T5底盘。该车在四驱兄弟中有登场过，在片中名为梦幻全垒打（就是模型店大叔女儿的车）。在四驱兄弟MAX中，为服部龙平的战车超级冒险者。相当经典的车型！此外，奥迪特种部队的这款车名为“冲击波”。
接下来，炒冷饭的时代就开始了。随着VS底盘的诞生，田伯伯先后推出了18052和18055，分别为替换了VS底盘的前卫者2001和超级前卫者。
然后就是18058前卫者RS，底盘替换为VS底盘，原配大直径辐条电镀轮毂和低摩擦导轮。值得一提的是，这是田宫推出的第一款RS车。
2011年末，超级前卫者RS诞生了！这是前卫者家族中首款原配S2底盘的车子！经典车型在新的底盘上重焕生机。蓝色的S2底盘，浅蓝色板件，银色电镀轮毂与橙色轮胎的搭配，非常靓丽！
2005年是田宫迷你四驱发展史上闪光的一页，因为在这一年，一款颠覆传统迷你四驱结构的新型底盘——MS中置底盘问世了！开启了中置马达底盘迷你四驱PRO系列的新时代。在推出了NITRO THUNDER 和NITRO FORCE 两款MS原始车型及几款软壳车后，2006年夏天，田伯伯重磅推出了将经典车型前卫者与MS底盘结合成的全新车型——18614前卫者MK2！外形相当的帅气！
而且圆弧形的N-01车头也是迄今为止最结实的车头。
18616前卫者X紧随其后诞生了！除了替换了N-02前段，还将配色做了较大的改动，车壳改为白色，轮毂改为绿色。也是相当帅气的！这款车的配色是不是和豪4如出一辙啊？！
2008年，两款前卫者MK3先后诞生！分别为18626前卫者MK3碧空和18627前卫者MK3尼洛。
其中，18627首次在原装盒车中原配了MS-L轻量化中段。这两款车在前卫者MK2的外形基础上加以改进，更加帅气！如今已成为车手们几乎每人都有的，人见人爱的超人气车型。后期推出的限定版本更是数不胜数！这两款车必将成为一代经典！
2012年6月，迷你四驱30周年之际，一款注重空气动力的新型底盘——AR底盘诞生了！整个底盘镂空很少，补强十分发达。零件几乎都从底部安装。这与田宫的传统底盘有着较大的区别。18701 AR前卫者作为首款AR车型，强势登陆！开启了迷你四驱REV的全新时代！原配中直径轮毂和3.5:1高速齿轮。
2006年田宫推出的经典珍藏礼包系列中，94559VOL4和94561VOL5中，都能见到前卫者的身影。
94561中，四款车全部为前卫者家族的成员。分别为：18014、18506、18031和18046。
田宫推出过一些限定的成品车，有些成品车的外观可能与原车稍有不同。94592、94594、94673、94674分别为前卫者MK2、前卫者X、前卫者MK3碧空、前卫者MK3尼洛的成品车。
94626前卫者MK2黑色特别版是MS系列首款真正意义上的限定。与普通版相比，车壳改为黑色，龙头替换为N-02。车轮也换位橙红色窄幅轮毂配弧面轮胎。原配中空轴，另外这车前后段是混玻纤的，车壳是ABS+PC强化车壳，轮毂也有蹊跷，总体来说其貌不扬内有文章，这就是“低调奢华有内涵”的真实写照，基本上可以说是最强的下场版前卫者。
94639超级前卫者纯白特别版。原配白色VS底盘及白色轮毂轮胎。毫无疑问，这款车是纯色控的大爱！
94692前卫者MK3红色战鹰特别版。红色车壳与MS-L底盘的搭配确实很拉风！再配上黑色渗碳轮毂与黄色轮胎，的确很鲜艳！
94715前卫者MK3雪花鹰特别版，白色车壳轮毂与浅绿色MS-L底盘、浅蓝色轮胎的绝妙组合，非常小清新啊有木有？！大爱这款车！既然94660粉雷都复刻了，那么这款车应该也有可能会复刻，只是时间问题。等复刻了一定要入的节奏！
94716前卫者MK2 V-special。田宫难得在除了会场限定之外推出电镀车壳的车型。紫色电镀的车壳显得很帅气！不过贴纸少得可怜啊有木有？！原配黑色中直径渗碳强化轮毂与黑色刻字轮胎。
94741前卫者MK3软壳特别版，原配透明软壳、透明贴纸、低摩擦导轮和黑色刻字轮胎。这车外观也很不错，但是软壳的确不好剪啊！
92198+92199アイドリング!!!青/赤MKⅢ限定，日本电台主持人集结。
94772前卫者MK3 RACE-READY SET。原配了FRP龙头凤尾、低摩擦导轮、六角轴承和高扭力双头橙银马达。MS的新手套装车。
94776和94777两款透明版的前卫者！94776为橙色透明的前卫者X，94777为蓝色透明的前卫者MK3。原配白色MS底盘，白色轮毂和与车壳同色的轮胎。同时有推出94778和94779分别为猎鹰和锐鹰的透明特别版。
94871 AZENTE PROGRESS，采用了轻量化的前卫者车壳，搭配渗碳S2底盘和一系列升级配件。S2的新手套装车，相对其他的新手套装车来说要贵一些，当年200多呢。
94944 AR前卫者红色特别版，原配黑红AR底盘、铜色电镀轮毂和黑色超硬刻字胎。性价比还是很高的！同时有推出红色AR底盘套件94952，可以配出纯红色的AR前卫者。
2013年6月94951前卫者MK3紫色透明特别版！原配灰色MS-L底盘、银色电镀轮毂和紫色轮胎。深受车迷们的喜爱。上市仅3个月，价格就已经涨到100+。
92207初号机和92218觉醒。也是在前卫者MK3的基础上修改了车身颜色和图案。将迷你四驱车与福音战士结合在一起，非常有创意！
两款VS底盘的前卫者。- -不过不知道编号，上面这台花花绿绿的是作为比赛奖品出现，下面这台紫色的是四驱小子里小公主的车。
纯透硬壳的前卫者也及其的稀有。
2001jr，绿色的前卫者= =，没错！绿色的，而且是荧光绿。
MK2黑色版本
据说是东京八王子店店庆版
橙透的X版
红色的MK3
棒球队的主场和客场队服版
电镀金
电镀蓝
软壳MK2
电镀软壳霸气吧
编号94888的透明车窗的5号前卫者，编号最霸气的田宫品，也是非常经典的车壳。
95038 这个是硬壳红透版本的盒车。
95083黄透硬壳版本的前卫者，这款车用了MS最常用那套轮毂= =在AR底盘上，不直道田爷的用意何在。
95081，2015年度版的前卫者硬壳。
0号超级前卫者，电镀轮毂，黄胎，黑透车壳，VS底盘。编号95078
紫色主题的软壳前卫者，（车壳是纯透的哦）。编号95062，这款车主要的亮点就是紫色胎皮和软壳。相对其他的限定版本，总感觉亮点要少一些。
编号95087，玫红色MK3，2015会场限定版。首次采用了非对称贴纸设计。
这是目前国内还正在热炒的黑透MK3。新加坡限定版，售价220元，小编觉得没必要盲目追崇这款限定。出壳车壳和胎皮，更多的亮点应该是首台MA版的前卫者吧。在茫茫的前卫者大潮中- -这并不算什么。
95210，前卫者迄今为止最良心的一套新手套装车，原配蓝银高速马达、一套工具、龙头、凤尾、中翼、丁丁、刹车、铝管波波头等，售价仅要110元左右。
乱入一台RC前卫者。
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